Empayar Oyo ialah empayar Yoruba yang berkuasa di Afrika Barat yang terdiri daripada bahagian Benin timur dan barat Nigeria masa kini (termasuk zon Barat Daya dan separuh barat zon Tengah Utara). Ia berkembang menjadi negeri berbahasa Yoruba terbesar dan meningkat melalui kemahiran organisasi dan pentadbiran yang luar biasa orang Yoruba, kekayaan yang diperoleh daripada perdagangan, dan pasukan berkuda yang berkuasa . Empayar Oyo adalah salah satu negeri yang paling penting dari segi politik di seluruh Afrika Barat dari pertengahan ke-17 hingga akhir abad ke-18,[2] dan memegang pengaruh bukan sahaja ke atas kebanyakan kerajaan lain di Yorubaland, tetapi juga di kawasan Afrika berdekatan, terutamanya Kerajaan Fon Dahomey di Republik Benin moden di baratnya.